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液壓擺動馬達結構分類
來源:
m.02zb.cn
液壓擺動馬達通常分為葉片式和活塞式兩大類,工作時,葉片式擺動馬達的壓力油驅動葉片帶動輸出軸及工作機構往復擺動,活塞式
擺動馬達的壓力油驅動活塞直線運動帶動輸出軸及工作機構擺動。
液壓擺動馬達的優點是輸出軸直接驅動負載回轉擺動,其間不需任何變速機構,故已廣泛用于船舶舵機驅動、雷達天線平臺操縱、聲
納基體擺動、汽車與冰箱生產線、各類機械手及機床和礦山石油機械中的回轉擺動。以往,擺動液壓馬達存在內泄漏大,工作壓力較低的
缺點。但隨著技術的進步,結構、材料和密封的改進,泄漏減小,效率性能提高。
一、葉片型擺動馬達
①單葉片型擺動馬達
葉片把工作腔分隔成兩腔。當壓力油進入其中一腔時,該腔容積增大,葉片旋轉,另一腔容積減小,進行排油。通過與葉片相連的輸
出軸帶動負載轉動;壓力油反向時,葉片及輸出軸反轉。單葉片型擺動馬達的優點是結構簡單緊湊,軸向尺寸小,重量輕,安裝方便,利
于整機布局,機械效率較高。
②多葉片型擺動馬達
多葉片型擺動馬達的兩個(或三個)A腔必須同時通入壓力油。兩個(或三個)B腔也同時回油。與單葉片式相比,多葉片式擺動馬達
的輸出轉矩可增加1倍或2倍,輸出軸不受徑向力,機械效率更高。但轉角較小,內泄漏較大,容積效率較低。
二、活塞式齒條齒輪型擺動馬達
①單缸單作用式
當壓力油通人液壓缸左腔時,帶有齒條的活塞桿在壓力油的推動下向右移動,通過齒條、齒輪帶動輸出軸上的負載旋轉。壓力油反向
,輸出軸也反轉。此種馬達的優點是結構簡單,密封容易;傳動效率高,轉矩和角速度傳遞均較平穩。位置精度便于控制。
②單缸雙作用式
當壓力油同時進入液壓缸的左、右腔時,上、下兩活塞相對移動,共同帶動齒輪旋轉,輸出轉矩。若壓力油進入中腔,則齒輪作反向
轉動。與單作用式比較,輸出轉矩大。但行程較短,轉角較小,制造和安裝精度要求更高。
③雙缸雙作用式
上、下兩個液壓缸相互獨立。當壓力油從油口A、D進入時,上缸的活塞右移,下缸的活塞左移,共同帶動齒輪順時針旋轉,輸出轉矩
,此時,油口B、C排油;壓力油反向時,齒輪逆時針轉動。與同樣尺寸的單缸雙作用式相比,雙缸雙作用式擺動馬達的行程較長,轉角較
大。
三、活塞螺旋型擺動馬達
當壓力油從兩個活塞中間通入時,兩活塞各自向相反的方向運動,共同帶動螺桿轉動,輸出轉矩。若壓力油反向時,螺桿反向旋轉輸
出轉矩大,螺桿上不受軸向力。但行程短,轉角小,螺旋處泄漏較大,只能用于低壓。
四、活塞鏈式擺動馬達
馬達的大小活塞都與鏈條固定。鏈輪裝在輸出軸上,鏈條和鏈輪嚙合。通入壓力油時,因大活塞受到的推力大,就沿壓力作用方向直
線移動,通過鏈條鏈輪的傳動,使輸出軸旋轉。若壓力油反向,輸出軸也反轉。馬達可同時帶動兩個相隔一定距離的負載同向等速旋轉。
作用在軸上的載荷小,工作可靠。但鏈條易磨損;高速時,傳動不夠平穩。
五、活塞式曲柄連桿型擺動馬達
馬達的液壓缸缸筒能夠擺動,活塞桿與曲柄連接,曲柄與輸出軸相連。活塞桿推動曲柄運動,帶動輸出軸旋轉,輸出轉矩。回程時借
助于外力將活塞推回。此種馬達的優點是結構簡單,制造容易;曲柄越長,輸出力矩越大,易于實現轉角調節。
六、活塞來復式擺動馬達
當壓力油從A口進入推動活塞向左作直線運動時,B口排油。圖中主軸固定,通過來復螺旋副迫使來復桿及與之固結的缸體旋轉。若B
口進油,A口排油,則缸體反轉。馬達轉角的大小取決于活塞行程。此種馬達的優點是結構緊湊,體積小,工作平穩可靠,密封容易。
將活塞內外徑處設計成雙螺旋副,這時結構更緊湊,工作更平穩,但加工和裝配要求相應提高。
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